Brunei ligt in Zuidoost Aziƫ en grenst aan de Zuid-Chinese Zee en Maleisiƫ.
De oppervlakte van Brunei is bijna 5.770 vierkante kilometer. Brunei is daarmee ongeveer 0,17 keer zo groot als Nederland.
Voor de kust bevinden zich olievelden. Hier zijn dan ook de belangrijkste nederzettingen te vinden, waaronder de hoofdstad Bandar Seri Begawan. Andere belangrijke steden zijn de havenstad Muara en de oliesteden Seria en Kuala Belait in het uiterste westen. Mangrovebossen en laaglandjungle bedekken het moerassige vlakke land rondom de steden. In oostelijk Brunei gaan kustvlaktes over in heuvels en bergachtig terrein. Het hoogste punt, de Bukit Pagon, is 1841 meter. Opvallend zijn de grote delen ongerept tropisch regenwoud.
Het sultanaat is verdeeld in vier districten. Drie districten (Belait, Tutong en Muara-Bandar) liggen in het westelijke deel van Brunei. Het oostelijk deel vormt in zijn geheel het vierde district: Temburong. Temburong wordt weinig bezocht maar is zeer interessant voor jungle-liefhebbers.