Brunei ligt in Zuidoost Aziƫ en grenst aan de Zuid-Chinese Zee en Maleisiƫ.
De oppervlakte van Brunei is bijna 5.770 vierkante kilometer. Brunei is daarmee ongeveer 0,17 keer zo groot als Nederland.
Mangrovebossen en laaglandjungle bedekken het moerassige vlakke land rondom de steden. In oostelijk Brunei gaan kustvlaktes over in heuvels en bergachtig terrein. Het hoogste punt, de Bukit Pagon, is 1841 meter. Er zijn nog grote delen ongerept tropisch regenwoud.